Ciao, benvenuto.
Non hai nemmeno un accampamento raggiungibile da cui effettuare il viaggio rapido? In caso positivo, usa l'accampamento per andare via di lì.
In caso contrario, sei incappato in un bug.
In alcuni casi il backup save risolve questo genere di bug.
Per ripristinare il backup save torna nel menù iniziale del gioco, seleziona Carica Partita, spostati sul savegame interessato, premi i grilletti inferiori del pad (LT+RT su Xbox e R2+L2 su PS4), e conferma il ripristino del savegame.
Il backup save ti ripristinerà il gioco all'ultimo punto di progressione storia e, in caso tu dall'ultimo avanzamento della storia hai girato per trovare collezionabili, perderai quelli che appunto hai trovato dall'ultimo avanzamento della storia.
Spero tu non abbia finito la storia principale, perchè in quel caso anche il backup save, molto probabilmente, avrà inglobato questo bug.